Пистолет Ярыгина (ПЯ) МР-443 "Грач" был разработан в рамках программы "ГРАЧ" НИОКР, в целях замены устаревшего пистолета Макарова. Он был разработан под новый 9мм патрон, сконструированный в ЦНИИ ТОЧМАШ и принятый на вооружение под обозначением 7Н21. Пистолет ПЯ так же может использоваться и под уже классические 9мм патроны 9x19 Luger Parabellum. Пистолет получил заводской индекс МР-443 "Грач", а на армейские испытания он был выставлен под индексом 6П35. В 2003 году решением Правительства РФ ПЯ был принят на вооружение всех силовых структур России и уже начал поступать в части и подразделения Российской армии. Основные характеристики: Страна: Россия, Разработчик: ИЖМЕХ, Конструктор: Владимир Александрович Ярыгин, Калибр: 9х19мм (7Н21, 9мм Para), Длина ствола: 112 мм, Общая длина: 198 мм, Вес: 950 г, Емкость магазина: 17 патронов